閉環步進

AiC-CL 系列 CC-Link型2相閉環步進馬達系統 - 力通

AiC-CL 系列 CC-Link型2相閉環步進馬達系統 - 力通

Autonics|AiC-CL 系列為支援 CC-Link 通訊的二相閉環步進馬達系統,整合即時位置回饋與高扭力無丟步驅動技術,具備出色的穩定性與控制精度。產品支援多達 42 軸控制,並可直接對接三菱 PLC 系統,實現彈性通訊整合。內建 7 段碼顯示器與 atMotion 軟體,便於參數設定與故障診斷。馬達框架尺寸新增至 20mm、28mm、35mm,可選配煞車型、減速型與旋轉勵磁型設計,廣泛應用於 PCB 傳輸、LED 切割、AGV、自動化搬運與半導體製程等多軸控制場域。
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產品規格



AiC-CL 系列 CC-Link型2相閉環步進馬達系統

※ 新增20 mm, 28 mm, 35 mm馬達框架尺寸,擴展產品選擇

  • 即時位置控制的閉環系統:實現高精度的運動控制,確保穩定運行。
  • 高速大扭力驅動:提供強大的驅動性能,無丟步,滿足高要求應用。
  • 多軸控制:支持通過CC-Link通訊控制最多42個軸,實現多軸協同作業。
  • 運動控制軟體:配備基於Windows平台的運動控制軟體(atMotion),便於進行參數設置與實時監控。
  • 7段碼顯示:可用於顯示警報和狀態信息,便於故障排查和維護。
  • 內建煞車型電機支持:提供選擇內建煞車型電機,適用於需要精確停止控制的應用場景。
  • 內建減速/旋轉勵磁型馬達:提供內建減速機和旋轉勵磁型馬達,確保高精度與穩定運行。

閉環系統

閉環系統

CC-Link通信

CC-Link通信

無抖動

無抖動

快速回應

快速回應

內建煞車

內建煞車

控制多達42個軸

控制多達42個軸


閉環步進系統設定方案

  • 標準型
標準型
 
  • 内置制動器型
内置制動器型
 
  • 內建減速型
內建減速型
※ 內建減速型無法成套訂購,請單獨購買馬達/驅動器。
 
  • 內建旋轉勵磁型
內建旋轉勵磁型
※ 內建旋轉勵磁型無法成套訂購,請另外購買馬達/驅動器。
 

閉環步進馬達控制
步進馬達系統透過整合編碼器的回饋提供精確的位置控制,相較於傳統伺服馬達無需調諧,無抖動。

閉環步進馬達控制
 

CC-Link通訊控制
AiC-CL系列Ai-SERVO馬達支援CC-Link通訊。 馬達可透過CC-Link通訊與三菱PLC一起使用,無需其他模組或控制器即可輕鬆連接、安裝及控制。 可同時或獨立控制多達42個軸

CC-Link通訊控制

提供運動控制軟體(atMotion)
atMotion運動控制軟體提供直覺的使用者介面,使用戶可以輕鬆設定參數和監控數據。

提供運動控制軟體(atMotion)

內建煞車型電機
內建煞車型馬達和驅動器可以更安全地控制垂直負載。 煞車位於後部,單獨的煞車連接器連接方便。

內建煞車型電機

 

產品應用

PCB裝載機

PCB裝載機
閉環步進馬達系統用於控制將PCB板移入PCB裝載機中的傳送帶。

取&放流程

取&放流程
PSS系列可用於偵測真空噴射器的壓力,以及取放過程中的吸附。

加工中心

加工中心
端子台用於在加工中心分配來自開關電源(SMPS)的電源。

AGV (自動引導車輛), 機器人控制器

AGV (自動引導車輛), 機器人控制器
圖形觸控螢幕安裝在自動引導車輛(AGV)或機械手臂上,以控制和監控自動移動。

半導體船載卸料機

半導體船載卸料機
圖形觸控螢幕安裝在半導體船載卸載機上,以控制和監控晶圓的運送過程。

LED背光單元檢查與切割

LED背光單元檢查與切割
閉環步進馬達系統,整合控制器和煞車器,用於控制LED背光單元偵測和切割機器中的產品傳輸。