閉環步進

AiC-EC 系列 EtherCAT通訊型2相閉迴路步進馬達系統 - 力通

AiC-EC 系列 EtherCAT通訊型2相閉迴路步進馬達系統 - 力通

Autonics|AiC-EC 系列為 EtherCAT 通訊型二相閉迴路步進馬達系統,具備高精度即時位置控制與高速大扭力無丟步性能。支援 100 Mbps 通訊與多軸同步控制,通過 EtherCAT 技術集團認證,確保主從裝置間的相容性與穩定性。配備 7 段 LED 顯示器與 atMotion 軟體,可簡便設定參數並即時監控。支援內建煞車型、減速型與旋轉勵磁型等多樣馬達選擇,適用於 PCB 裝載、AGV 搬運、自動化加工與精密設備控制等場景。
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產品規格


※ AiC-EC 系列 EtherCAT通訊型2相閉迴路步進馬達系統 
具備以下優越特性,為精確與高效的運動控制提供解決方案:

 
  • 即時位置控制閉環系統: 提供精確的即時位置控制,確保運行的高精度與穩定性。
  • 高速大扭力驅動,無丟步: 高速運行並保持大扭力,避免丟步現象,確保運動控制無誤。
  • 多軸同步控制: 通過 EtherCAT通訊協議,實現多軸同步控制,適用於高精度、多軸協同操作的應用場景。
  • 簡單的軟體設定與監控: 基於 Windows平台的atMotion軟體,便於輕鬆進行參數設置與實時監控,提升操作便利性。
  • 7段碼顯示: 清晰顯示警報與運行狀態,讓用戶能夠即時了解系統運行情況。
  • 內建煞車型電機支持: 支援內建煞車型電機,提供額外的運行安全保障。
  • 多樣化馬達選擇: 提供 內建減速型與旋轉勵磁型馬達,根據需求靈活選擇,適應不同的運動控制需求。

AiC-EC系列步進電機驅動器結合高效性能、靈活控制和簡便操作,為客戶提供卓越的運動控制解決方案。

 

閉環系統

閉環系統

EtherCAT通信

EtherCAT通信

無抖動

無抖動

快速回應

快速回應

內建煞車

內建煞車

控制多軸

控制多軸
 

閉環步進系統設定方案

  • 標準型
標準型
 
  • 内置制動器型
内置制動器型
 
  • 內建減速型
內建減速型
※ 內建減速型無法成套訂購,請單獨購買馬達/驅動器。
 
  • 內建旋轉勵磁型
內建旋轉勵磁型
※ 內建旋轉勵磁型無法成套訂購,請另外購買馬達/驅動器。
 

閉環步進馬達控制
步進馬達系統透過整合編碼器的回饋提供精確的位置控制,相較於傳統伺服馬達無需調諧,無抖動。

閉環步進馬達控制
 

EtherCAT通訊協議
AiC-EC系列馬達系統可透過EtherCAT以100 Mbps的通訊速度同步控制多軸的運動。 電機系統已完成EtherCAT技術集團的合格性測試,以確保主設備和從設備之間的高度相容性。
EtherCAT通訊協議

 

提供運動控制軟體(atMotion)
atMotion運動控制軟體提供直覺的使用者介面,使用戶可以輕鬆設定參數和監控數據。

提供運動控制軟體(atMotion)

內建煞車型電機
內建煞車型馬達和驅動器可以更安全地控制垂直負載。 煞車位於後部,獨立的連接器使連接變得簡單。

內建煞車型電機

 

產品應用

PCB裝載機

PCB裝載機
閉環步進馬達系統用於控制將PCB板移入PCB裝載機中的傳送帶。

取&放流程

取&放流程
PSS系列可用於偵測真空噴射器的壓力,以及取放過程中的吸附。

加工中心

加工中心
端子台用於在加工中心分配來自開關電源(SMPS)的電源。

AGV (自動引導車輛), 機器人控制器

AGV (自動引導車輛), 機器人控制器
圖形觸控螢幕安裝在自動引導車輛(AGV)或機械手臂上,以控制和監控自動移動。

半導體船載卸料機

半導體船載卸料機
圖形觸控螢幕安裝在半導體船載卸載機上,以控制和監控晶圓的運送過程。