Autonics閉環步進

AiCA 系列 整合式控制器 AC電源 2相閉迴路步進馬達系統 - 力通

AiCA 系列 整合式控制器 AC電源 2相閉迴路步進馬達系統 - 力通

AiCA系列是集成驅動器的AC電源型2相閉環步進電機系統,支持通過網絡通信直接控制多軸運動。與DC型電機系統相比,AC電源型電機在高速驅動過程中能保持更高的轉矩,且不需要額外的開關電源,提供更穩定且高效的運行性能。

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詳細介紹

產品特點

產品規格(AiA-M)下載  產品規格(AiCA-D)下載  產品規格(AiA-M-G/R)下載

認證   認證


※ AiCA 系列 整合式控制器 AC電源 2相閉迴路步進馬達系統

新增內建煞車型機型(60 mm與86 mm)至產品陣容

 

  • 閉環控制系統:實現精確的即時位置控制,確保運行穩定。
  • 高速大扭力驅動:提供強大的動力,無丟步,適應高要求應用。
  • 電源支持:支援200-240 VAC AC電源,適用於多種工業環境。
  • 馬達驅動器+控制器一體化設計:簡化系統架構,降低安裝與維護難度。
  • 多軸控制:可通過RS-485通訊,輕鬆控制最多31個軸,實現多軸協同運作。
  • 運動控制軟體:附基於Windows平台的運動控制軟體(atMotion),簡單易用。
  • 多種動作模式:提供Jog、Continuous、Index與Program等四種動作模式,滿足各種操作需求。
  • 狀態與警報監控:7段碼顯示,實時顯示機器狀態與警報訊息,方便故障診斷與維護。
  • 扭力控制功能:支援精確的扭力控制,確保穩定的運動與定位。
  • 電流下降模式:有效降低功率消耗,提升系統效能。
  • 內建煞車型電機支持:提供內建煞車型電機選項,適用於需要停止精確控制的應用。
  • 內建減速/旋轉勵磁型馬達:支援內建減速機和旋轉勵磁型馬達,適用於高精度要求的場合。

閉環系統

閉環系統

無抖動

無抖動

高扭力

高扭力

整合控制器

整合控制器

RS-485通訊 (Modbus RTU)

RS-485通訊(Modbus RTU)

AC電源

AC電源

扭力控制模式

扭力控制模式

Built

Built
 

閉環步進系統設定方案

  • 標準型
標準型
 
  • 内置制動器型
内置制動器型
 
  • 內建減速型
內建減速型
※ 內建減速型無法成套訂購,請單獨購買馬達/驅動器。
 
  • 內建旋轉勵磁型
內建旋轉勵磁型
※ 內建旋轉勵磁型無法成套訂購,請另外購買馬達/驅動器。
 

閉環步進馬達控制
步進馬達系統透過整合編碼器的回饋提供精確的位置控制,相較於傳統伺服馬達無需調諧,無抖動。

閉環步進馬達控制
 

AC電源電壓
與DC型馬達相比,AC電源型閉環步進馬達系統可在高速驅動期間保持更高的扭力。 馬達也不需要單獨的電源,允許更靈活的安裝選項。

與DC型馬達相比,AC電源型閉環步進馬達系統可在高速驅動期間保持更高的扭力。
馬達也不需要單獨的電源,允許更靈活的安裝選項。
 

驅動器 + 整合控制器
AiCA系列具有整合控制器的驅動器,可使用提供的atMotion軟體和RS-485通訊同時控制多個馬達軸。

驅動器 + 整合控制器

自動電流下降模式
自動電流下降模式會在馬達停止(空載)時降低電流,最大程度地減少熱量的產生。

自動電流下降模式
 

扭力控制模式
扭矩控制模式透過維持馬達運轉期間設定的初始扭矩,可以使設備精確運作。

扭力控制模式

提供運動控制軟體(atMotion)
atMotion運動控制軟體提供直覺的使用者介面,使用戶可以輕鬆設定參數和監控數據。

提供運動控制軟體(atMotion)
 

內建煞車型電機
內建煞車型馬達和驅動器可以更安全地控制垂直負載。 煞車位於後部,單獨的煞車連接器連接方便。

內建煞車型電機
 
 


產品應用

PCB裝載機

PCB裝載機
閉環步進馬達系統用於控制將PCB板移入PCB裝載機中的傳送帶。

取&放流程

取&放流程
PSS系列可用於偵測真空噴射器的壓力,以及取放過程中的吸附。

加工中心

加工中心
端子台用於在加工中心分配來自開關電源(SMPS)的電源。

AGV (自動引導車輛), 機器人控制器

AGV (自動引導車輛), 機器人控制器
圖形觸控螢幕安裝在自動引導車輛(AGV)或機械手臂上,以控制和監控自動移動。

半導體船載卸料機

半導體船載卸料機
圖形觸控螢幕安裝在半導體船載卸載機上,以控制和監控晶圓的運送過程。

產品配電板

產品配電板
磁性非接觸開關可用於偵測配電板安全門是否開啟或關閉。