Autonics閉環步進

AiCA-EC 系列 AC電源型EtherCAT通訊型2相閉環步進馬達系統

AiCA-EC 系列 AC電源型EtherCAT通訊型2相閉環步進馬達系統

AiCA-EC系列閉環步進電機支持EtherCAT開放協議,為主設備和從設備提供了高度的兼容性。 電機系統以100 Mbps的通信速度同時控制多個軸的運動。 與DC型電機相比,AC電源型電機系統可以在高速驅動期間保持更高的轉矩, 並且不需要單獨的開關電源。

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詳細介紹

產品特點

產品規格(AiA-M)下載  產品規格(AiCA-D-EA)下載  產品規格(AiA-M-G/R)下載

認證   認證   認證

    ※
 AiCA-EC 系列 AC電源型EtherCAT通訊型2相閉環步進馬達系統 整合高精度控制與多功能設計,專為滿足各類精密運動控制需求而打造,適用於自動化設備和多軸同步應用場景。
 
  • 精準控制 : 採用即時位置控制的閉環系統,實現高速大扭力驅動,確保無丟步,提升穩定性與可靠性。
  • 多軸同步 : 透過 EtherCAT 通訊,支援多軸同步控制,提供卓越的系統協調性與靈活性。
  • 電源支援 : 相容 200-240 VAC 電源電壓,適應多種應用環境需求。
  • 智能操作 : 基於 Windows 的 atMotion 軟體,提供直觀介面,輕鬆完成參數設定與即時數據監控。
  • 狀態顯示 : 內建 7 段碼顯示屏,便於快速讀取警報與系統狀態資訊。
  • 多模式支援 : 具備扭力控制模式與自動電流下降功能,有效降低能耗並延長系統壽命。
  • 內建結構優化 : 支援內建煞車型電機與減速/旋轉勵磁型馬達,適應更多元的應用場景與負載需求。

    這套系統將高效、穩定與智能操作完美結合,是精密控制和高效能應用的不二選擇。

閉環系統

閉環系統

EtherCAT通信

EtherCAT通信

無抖動

無抖動

高扭力

高扭力

AC電源

AC電源

扭力控制模式

扭力控制模式

內建煞車

內建煞車

控制多軸

控制多軸
 

閉環步進系統設定方案

  • 標準型
標準型
 
  • 内置制动器型
内置制动器型
 
  • 內建減速型
內建減速型
※ 內建減速型無法成套訂購,請單獨購買馬達/驅動器。
 
  • 內建旋轉勵磁型
內建旋轉勵磁型
※ 內建旋轉勵磁型無法成套訂購,請另外購買馬達/驅動器。
 

閉環步進馬達控制
步進馬達系統透過整合編碼器的回饋提供精確的位置控制,相較於傳統伺服馬達無需調諧,無抖動。

閉環步進馬達控制
 

EtherCAT通訊協議
AiCA-EC系列馬達系統可透過EtherCAT以100 Mbps的通訊速度同步控制多軸的運動。 電機系統已完成EtherCAT技術集團的合格性測試,以確保主設備和從設備之間的高度相容性。

EtherCAT通訊協議
 

AC電源電壓
與DC型馬達相比,AC電源型閉環步進馬達系統可在高速驅動期間保持更高的扭力。 馬達也不需要單獨的電源,允許更靈活的安裝選項。

與DC型馬達相比,AC電源型閉環步進馬達系統可在高速驅動期間保持更高的扭力。
馬達也不需要單獨的電源,允許更靈活的安裝選項。
 

自動電流下降模式
自動電流下降模式會在馬達停止(空載)時降低電流,最大程度地減少熱量的產生。

自動電流下降模式
 

扭力控制模式
扭矩控制模式透過維持馬達運轉期間設定的初始扭矩,可以使設備精確運作。

扭力控制模式

提供運動控制軟體(atMotion)
atMotion運動控制軟體提供直覺的使用者介面,使用戶可以輕鬆設定參數和監控數據。

提供運動控制軟體(atMotion)

內建煞車型電機
內建煞車型馬達和驅動器可以更安全地控制垂直負載。 煞車位於後部,獨立的連接器使連接變得簡單。

內建煞車型電機


產品應用

PCB裝載機

PCB裝載機
閉環步進馬達系統用於控制將PCB板移入PCB裝載機中的傳送帶。

取&放流程

取&放流程
PSS系列可用於偵測真空噴射器的壓力,以及取放過程中的吸附。

加工中心

加工中心
端子台用於在加工中心分配來自開關電源(SMPS)的電源。

AGV (自動引導車輛), 機器人控制器

AGV (自動引導車輛), 機器人控制器
圖形觸控螢幕安裝在自動引導車輛(AGV)或機械手臂上,以控制和監控自動移動。

半導體船載卸料機

半導體船載卸料機
圖形觸控螢幕安裝在半導體船載卸載機上,以控制和監控晶圓的運送過程。